·当前，众多企业开始积极布局，切入人形机器人赛道，希望共同推动人形机器人朝产业化方向迈进。有分析人士指出，这些参与者之所以积极加入，是因为他们认识到人形机器人涌现出的商业机会和发展前景。
斯坦福华人团队研发的通用机器人Mobile ALOHA做滑蛋虾仁。
2024年开年没多久，机器人话题再次掀起一个小高潮。
1月4日，斯坦福华人团队研发的通用机器人Mobile ALOHA火爆全网，视频里，ALOHA不仅完成了滑蛋虾仁、干贝烧鸡等菜品，还可以实现清洗平底锅、擦玻璃、扫帚扫地等复杂动作。1月8日晚间，特斯拉供应商宁波拓普集团股份有限公司（下称拓普集团，601689）发布公告，宣布机器人电驱系统生产线正式投产。
澎湃科技注意到，人形机器人已成为机器人领域当之无愧的“kol”参与者众多，手机企业、车企、互联网科技企业纷纷跨界入局。1月11日，上海人形机器人创新孵化器首席科学家、香港大学新兴技术研究所所长席宁教授向澎湃科技（www.thepaper.cn)分析称，这些参与者之所以积极加入，是因为他们认识到人形机器人涌现出的商业机会和发展前景。2024年人形机器人的关键零部件和关键技术有望达到量产水平。
人形机器人参与者众多，助力产业化进程提速
拓普集团对外表示，为满足市场需求，该公司2条电驱系统生产线于2024年1月8日正式投产，年产能为30万套电驱执行器。新增产能也已经启动规划设计。
作为特斯拉供应商，拓普集团此前长期聚焦新能源汽车及智能驾驶赛道，主要致力于汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶系统等领域的研发与制造。该公司2022年报披露，集团除汽车业务以外，开始积极布局机器人产业。2023年7月12日，拓普集团宣布正式拆分设立机器人事业部，“机器人产业集成人工智能、大数据、大模型以及高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。”
除了拓普集团，2023年更有众多知名大厂跨界人形机器人。
2023年12月，手机企业vivo执行副总裁、首席运营官、vivo中央研究院院长胡柏山在“vivo会客厅”圆桌对谈中表示，基于公司在大模型技术和混合现实技术上的积累，公司会顺势切入人形机器人领域。胡柏山表示，大模型是人形机器人的大脑，vivo蓝心大模型持续迭代，会让机器人有强大的“思考”能力。
新能源车企小鹏从2016年起进行四足机器人研发，于2023年10月24日科技日展示双足人形机器人PX5，可以敏捷运动、抗扰越障。从研发到生产仅用时 5个月，在国内首次实现“车+机器人”布局。
互联网科技企业方面，2022年8月，小米从智能制造领域切入人形机器人赛道，同年的秋季新品发布会上，小米展示了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大），配备自研视觉空间系统和音频算法。科大讯飞也于2023年10月24日开发者节上展示其人形机器人产品。
分析人士指出人形机器人赛道成为新的商机
随着人工智能大模型的涌现，机器人产业掀起一股新的高潮，吸引了不少民营企业、资本以及研发机构积极参与。
2023年11月2日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》（下称《意见》）为人形机器人发展指明方向。
《意见》指出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。到 2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
为何当前众多企业，包括此前并非做人形机器人业务的公司开始切入人形机器人赛道？
有分析人士向澎湃科技分析认为，机器人是现在大热的AI载体，加之可以替代人力资源越来越紧缺的市场，还可以24小时不间断并且在很多恶劣环境下工作，所以未来必然形成发展趋势。
席宁教授分析认为，这些参与者之所以积极加入，是因为他们认识到人工智能大模型对机器人领域的推动作用。
他指出，在这一浪潮中，人形机器人涌现出的商业机会和发展前景成为吸引企业的重要因素。第一，人工智能大模型的应用为机器人产业创造了众多商机，提供了丰富的发展机遇。第二，机器人作为焦点话题备受社会瞩目，参与该行业不仅能创造商业价值，还能提升企业的声誉。
席宁认为，随着机器人产业的快速发展，参与者将在这场新的浪潮中激发更多创新和合作，为行业发展注入新的活力。
人形机器人能否实现量产也成为行业内备受关注的话题。
席宁分析认为，量产的实现并非是简单的从0到1的问题，而是一个逐步演进的过程。这一进程涉及到人形机器人系统中许多关键零部件和技术的逐一实现，然后再进行整体的量产。
“人形机器人系统包含众多复杂的组成部分，其中关键的零部件和技术需要先行实现并达到量产水平，随后才能进行整体系统的批量生产。”席宁称。
