华侨网 科技 中國科研人員發明新型激光雷達 讓三維感測更快更准
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中國科研人員發明新型激光雷達 讓三維感測更快更准

 中新社武漢9月14日電 (馬芙蓉 高翔 馬波)華中科技大學14日發布消息,該校聯合清華大學、北京信息科技大學,研發一種全新的「雙模態」激光雷達系統,為自動駕駛汽車、機器人、無人機等設備的三維感知能力帶來進一步提升。

 相關成果於近日發表於國際光學期刊《光:科學與應用》(Light:Science & Applications)。

 激光雷達作為各種新型智能無人設備的「眼睛」,性能至關重要。傳統激光雷達主要分為掃描式、閃光式,前者精度高但速度慢,後者速度快但精度有限,如何兼顧二者優勢,長期以來是研究難點。

 為破解此難題,華中科技大學等團隊提出「雙模態」激光雷達方案。據介紹,該方案核心在於一種名為「混合級聯平動超表面」的器件,其由兩層經過特殊設計的納米鏡片組成。通過改變入射激光的偏振態,系統可以在高精度掃描模式和閃光模式之間自由切換。在掃描模式下,系統能夠精確捕捉遠處目標的細節;而在閃光模式下,則能一次性均勻照亮整個視野,瞬間完成三維成像。

 目前,團隊已成功構建基於此器件的「雙模態」激光雷達系統原型。隨着技術的進一步成熟,這種高效、靈活、小巧的「雙模態」激光雷達,有望在未來自動駕駛汽車、智能機器人、高端測繪等領域大顯身手,進一步提高機器看得遠、看得清、看得快的能力。

 論文第一作者、華中科技大學助理研究員張凌雲表示,該成果有利於激光雷達三維感知技術的場景適用性提升,基於相關技術構建的下一代智能微光機電系統,有望成為推動自動駕駛汽車、機器人、無人機等新型智能平台傳感能力提升的重要路徑。責任編輯:程向明

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